Stage M2 « Étude de l’interaction pied-étrier en équitation »
Durée : 6 mois. Possibilité de poursuivre en CDD sur le même projet.
Lieu de travail : Site IFCE de Saumur
Date : début d’année 2026
Présentation de l'environnement professionnel
Ce stage est co-encadré par deux équipes distinctes, la Cellule Recherche Innovation (CRI) du CREPS de Poitiers et le plateau technique « Équitation et Performance Sportive » de l’Institut Français du Cheval et de l’Équitation à Saumur.
- Le CREPS de Poitiers est un établissement public de référence dans la formation, l’entraînement et l’accompagnement des sportifs de haut niveau. Il se distingue par son expertise dans la performance sportive, la recherche scientifique — notamment en biomécanique — et le transfert de technologie au service de l’innovation. En collaboration avec les fédérations, les universités et les laboratoires, il développe des projets associant sport, science et formation.
- L’Institut Français du Cheval et de l’Équitation (IFCE) est un établissement public sous la tutelle du Ministère de l’Agriculture et du Ministère des Sports. Acteur central de la filière équine, il contribue à la mise en œuvre des politiques publiques liées à l’élevage, à la traçabilité et au développement économique du secteur. Institut technique de référence, il mène des activités de recherche appliquée, de formation professionnelle et de valorisation du patrimoine équestre français. Ses équipes de chercheurs et d’ingénieurs participent à la production, la diffusion et le transfert de connaissances scientifiques et techniques, soutenant ainsi l’innovation et la performance dans la filière équine.
Les sites de Poitiers et Saumur poursuivent une collaboration scientifique et technique en biomécanique de l’activité équestre depuis 20 ans. L’une de leur production significative est la création d’une instrumentation embarquée à cheval permettant une analyse fine de la stabilité du cavalier en condition de pratique appelé Mazarin. Cet équipement a notamment été utilisé dans le cadre de la préparation aux JO (https://youtu.be/x1Io3cPcNDE). Cet équipement unique a été utilisé par plus de 450 cavaliers. Aujourd’hui, Mazarin fait l’objet d’un projet d’amélioration soutenu par le Conseil Scientifique de la filière équine. Le stage proposé s’inscrit dans ce périmètre.
Missions du poste :
L’interaction entre le pied et l’étrier en équitation reste un champ d’investigation peu étudié du fait de la difficulté de mesure mais à fort potentiel pour l’amélioration de la performance et la prévention des blessures. Sur la base des développements déjà réalisés et dans le cadre d’un nouveau projet, il est visé une meilleure compréhension des interactions mécaniques entre le pied et l’étrier et la mise au point d’une solution pour la localisation du pied par rapport à l’étrier.
Activités principales :
Dans un premier temps, il est demandé d’investiguer les orientations des étriers à partir de mesures issues de centrales inertielles fixées aux étriers. Un travail de bibliographie et de programmation est demandé ainsi que l’analyse de la base de données Mazarin déjà constituée. En utilisant ces orientations, les forces mesurées par les étriers seront projetées dans un repère lié au cheval ou un repère gravitaire. Une analyse de ces actions sera réalisée (maximum, amplitude,…)
Dans un second temps, les mouvements relatifs du pied par rapport à l’étrier seront investigués. Un protocole spécifique devra être monté. Il est pressenti l’usage de centrales inertielles placées sur le pied et sur l’étrier pour obtenir les orientations relatives. La position relative du pied par rapport à l’étrier représente le défi du projet. Sur la base de la bibliographie en équitation et dans d’autres applications, il est demandé de proposer une solution et d’initier sa mise en œuvre. Des plateformes de forces embarquées ainsi que des nappes de pressions peuvent être envisagées. À des fins de validation, des simulateurs équestres présents à Saumur ainsi que des systèmes de capture du mouvement avec ou sans marqueurs sont accessibles.
Activités secondaires :
Participation aux activités du plateau technique et/ou de la CRI (ex : échanges avec les entraîneurs et formateurs, valorisation des travaux, soutien aux accompagnements scientifiques à la performance & projets de recherche, participation aux réunions d’équipe, aide lors de journées techniques, etc.).
Diplôme en préparation :
Projet de fin d’études, bac+5, école d’ingénieur (6 mois).
Qualités requises :
Ce stage requiert un profil à la fois technique et collaboratif :
- Traitement du signal, physique, ingénierie, programmation (Matlab, Python, Gitlab), statistiques.
- Connaissances en biomécanique, en sport et en locomotion équine appréciées.
- Une expérience préalable de l’utilisation de centrales inertielles représente un atout.
- Le stage étant encadré par deux équipes distinctes, il nécessite de la rigueur et de bonnes aptitudes à l’organisation et à la communication.
Personne à contacter pour plus de renseignements
Directeurs de stage : Jean-François Debril & Eléna Pycik
Jean-François Debril, responsable innovation CREPS de Poitiers
Tél : 05.49.36.06.92 Cellule.Recherche.Innovation@creps-poitiers.fr
Cellule Recherche Innovation (CRI)
CREPS de Poitiers
Château de Boivre
86580 VOUNEUIL SOUS BIARD
Eléna Pycik, ingénieur de recherche IFCE
Tél : 02.41.53.02.55 elena.pycik@ifce.fr
Institut Français du Cheval et de l’Equitation (IFCE)
Plateau technique "Équitation et performance sportive"
170 avenue du Cadre noir
49400 SAUMUR
Merci de postuler avec CV et LM dès que possible (idéalement avant le 15/12/2025).
